고하중 적용을 위한 4D 셔틀 시스템

지능형 고밀도 창고 시스템의 핵심 장비인 4D 셔틀은 프레임 조합, 전기 시스템, 전원 공급 시스템, 구동 시스템, 리프팅 시스템, 센서 시스템 등으로 구성됩니다. 원격 제어, 수동, 반자동, 로컬 자동, 온라인 자동의 다섯 가지 모드를 제공하며, 다양한 안전 보호 및 경고 시스템, 구역별 안전 경보, 작동 중 안전 경보, 상호 작용 안전 경보를 갖추고 있습니다. 케이스는 가스 차폐 용접과 고강도 볼트로 연결되며, 랙 조합은 이중 구조를 채택합니다. 외관은 전체적으로 스프레이 도장 처리되었고, 가공 부품과 전기 브래킷은 전기 도금 처리되었습니다. 4D 셔틀에는 두 세트의 구동 시스템과 두 세트의 리프팅 시스템이 탑재되어 있으며, 구동 시스템은 XY축을 담당하고, 리프팅 시스템 중 하나는 화물 인양을, 다른 하나는 주 레인과 보조 레인 전환을 담당합니다. Z축 방향으로는 맞춤형 엘리베이터를 사용하여 4D 셔틀의 층 이동이 가능하며, 이를 통해 3차원 공간 접근 기능을 구현할 수 있습니다.

중하중형의 구조는 기본적으로 표준형과 동일합니다. 주요 차이점은 적재 용량이 크게 향상되어 표준형의 거의 두 배에 달한다는 점입니다. 리프팅 메커니즘의 하중 지지 설계가 강화되었고, 리프팅 모터의 출력이 증가하여 2.5톤의 적재 용량을 확보했습니다. 주행 모터의 출력은 변경되지 않았습니다. 출력을 높이기 위해 감속비를 높였으며, 이에 따라 4D 셔틀의 주행 속도는 감소합니다.