고하중 적용을 위한 4D 셔틀 시스템
설명
지능형 밀집 저장 시스템의 핵심 장비 인 4D-셔틀은 주로 프레임 조합, 전기 시스템, 전원 공급 시스템, 구동 시스템, 리프팅 시스템, 센서 시스템 등으로 구성됩니다. 원격 제어, 수동, 반 자동, 로컬 자동 및 온라인 자동.여러 보안 보호 및 보안 경고, 지역 보안 경보, 운영 보안 경보 및 대화형 보안 경보가 함께 제공됩니다.케이싱은 가스 차폐 용접과 고강도 볼트로 연결됩니다.랙 조합은 이중 레이어 구조를 채택합니다.외관은 모두 스프레이 페인트이며 가공 부품과 전기 브래킷은 전기 도금됩니다.그것에는 두 세트의 구동 시스템과 두 세트의 리프팅 시스템이 있습니다.구동 시스템은 XY 방향을 담당합니다.리프팅 시스템 중 하나는 화물의 리프팅을 담당하고 다른 하나는 1차 및 2차 레인 전환을 담당합니다.높이 Z 방향은 맞춤형 엘리베이터를 사용하여 4D 셔틀의 레이어 변경을 실현할 수 있습니다.3차원 공간의 접근 기능을 깨닫기 위하여.
고하중형의 구조는 기본적으로 표준형과 동일합니다.주요 차이점은 적재 용량이 크게 향상되고 운반 능력이 표준 버전보다 거의 두 배에 달한다는 것입니다.리프팅 메커니즘의 내 하중 설계가 강화되고 리프팅 모터의 출력이 증가하여 내하중 용량이 2.5T에 도달할 수 있습니다.주행 모터의 힘은 변하지 않습니다.출력을 높이려면 감속비가 증가하고 그에 따라 4D 셔틀의 주행 속도가 감소합니다.
표준 비즈니스
영수증 조립 및 창고 외부 보관
재배치 및 재고 청구 변경 레이어
기술적인 매개변수
| 프로젝트 | 기본적인 정보 | 주목 | |
| 모델 | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| 적용 가능한 트레이 | 폭: 1200mm 깊이: 1000mm | ||
| 최대 하중 | 최대 25 00kg | ||
| 워킹 메인 X 방향 | 속도 | 최대 무부하: 1.5m/s, 최대 전부하: 1.0m/s | |
| 걷기 가속 | ≤ 1.0m/S2 | ||
| 모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 1 5 00W | 수입 서보 | |
| 서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 수입 서보 | |
| Y 방향으로 걷기 | 속도 | 최대 무부하: 1.0m/s, 최대 부하: 0.8m/s | |
| 걷기 가속 | ≤ 0.6m/S2 | ||
| 모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 15 00W | 수입 서보 | |
| 서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 수입 서보 | |
| 카고 재킹 | 재킹 높이 | 30mm_ | |
| 모터 | 브러시리스 모터 48VDC 75 0W | 수입 서보 | |
| 메인 재킹 | 재킹 높이 | 35mm | |
| 모터 | 브러시리스 모터 48VDC 75 0W | 수입 서보 | |
| 메인 채널/위치 결정 방법 | 워킹 포지셔닝: 바코드 포지셔닝/레이저 포지셔닝 | 독일 P+F/SICK | |
| 보조 채널/포지셔닝 방법 | 걷는 위치: 광전 + 인코더 | 독일 P+F/SICK | |
| 트레이 포지셔닝: 레이저 + 광전 | 독일 P+F/SICK | ||
| 리모콘 | 작동 주파수 433MHZ, 통신 거리 최소 100미터 | 맞춤형 가져오기 | |
| 전원 | 리튬 배터리 | 국내 고품질 | |
| 배터리 매개변수 | 48V, 30AH, 사용 시간 ≥ 6시간, 충전 시간 3시간, 충전 시간: 1000회 | 차량 크기에 따라 용량이 다를 수 있습니다. | |
| 속도 제어 방법 | 서보 제어, 저속 일정 토크 | ||
| 크로스바 제어 방식 | WCS 스케줄링, 터치 컴퓨터 제어, 원격 제어 제어 | ||
| 작동 소음 수준 | ≤60db | ||
| 도장 요건 | 랙 조합(검은색), 상단 덮개 빨간색, 전면 및 후면 알루미늄 흰색 | ||
| 주변 온도 | 온도: 0℃~50℃습도: 5% ~ 95%(결로 없음) | ||
