4D 셔틀 표준형 - 1세대

간략한 설명:

4방향 카트 지능형 집약형 창고의 핵심 장비인 수직 및 수평 카트는 주로 랙 조립체, 전기 시스템, 전원 공급 시스템, 구동 시스템, 잭킹 시스템, 센서 시스템 등으로 구성됩니다.


제품 상세 정보

제품 태그

수직 및 수평 이동식 카트는 두 세트의 구동 시스템과 두 세트의 승강 시스템으로 구성됩니다. 두 세트의 구동 시스템은 각각 주 통로와 보조 통로의 이동을 담당하며, 두 세트의 승강 시스템 중 하나는 화물 인양을, 다른 하나는 주 통로와 보조 통로의 전환을 담당합니다. 주 통로와 보조 통로 모두 DC 브러시리스 서보 모터를 사용하여 속도 조절을 수행하며, 속도 조절 곡선이 부드럽고 작동 안정성이 뛰어납니다. 주 승강 장치와 보조 승강 장치 모두 브러시리스 DC 모터를 사용하며, 랙 앤 피니언 메커니즘을 통해 승하강합니다.
수직 및 수평 주행이 가능한 이 자동차는 원격 제어, 수동, 반자동, 로컬 자동, 온라인 자동의 다섯 가지 모드를 제공합니다.
이 시스템은 다양한 보안 보호 기능과 보안 경고, 지역별 보안 경보, 운영 보안 경보 및 대화형 보안 경보를 제공합니다.

표준 비즈니스

수령, 조립 및 창고 외부 보관
이전 및 재고 청구 변경 계층

기술적 매개변수

프로젝트 기본 데이터 주목
모델 SX-ZHC-B-1210-2T
적용 가능한 트레이 너비: 1200mm 깊이: 1000mm
최대 하중 최대 1500kg
키/몸무게 본체 높이: 150mm, 셔틀 무게: 350kg
주요 X 방향으로 걷기 속도 무부하 최대 속도: 2.0m/s, 최대 부하 시 속도: 1.0m/s
보행 가속도 ≤1.0m/초2
모터 브러시리스 서보 모터 48VDC 1000W 브러시리스 서보
서버 드라이버 브러시리스 서보 드라이버 국내 서빙
Y 방향으로 걸어가세요 속도 무부하 최대 속도: 1.0m/s, 최대 부하 속도: 0.8m/s
보행 가속도 ≤0.6m/초2
모터 브러시리스 서보 모터 48VDC 1000W 브러시리스 서보
서버 드라이버 브러시리스 서보 드라이버 국내 서빙
화물 강탈 잭킹 높이 30mm
모터 브러시리스 모터 48VDC 750W 국내 서빙
메인 잭킹 잭킹 높이 35mm
모터 브러시리스 모터 48VDC 750W 국내 서빙
주 채널/위치 지정 방식 보행 위치 지정: 바코드 위치 지정/레이저 위치 지정 독일 P+F/SICK
보조 채널/위치 지정 방법 보행 위치 측정: 광전식 + 인코더 독일 P+F/SICK
트레이 위치 지정: 레이저 + 광전식 독일 P+F/SICK
제어 시스템 S7-1200 PLC 프로그래머블 컨트롤러 독일 지멘스
리모컨 작동 주파수 433MHz, 통신 거리 최소 100미터 맞춤형 제품 가져오기
전원 공급 장치 리튬 배터리 국내산 고품질
배터리 매개변수 48V, 30AH, 사용 시간 6시간 이상, 충전 시간 3시간, 1회 충전 가능 횟수: 1000회 유지보수 불필요
속도 제어 방식 서보 제어, 저속 정토크
크로스바 제어 방식 WCS 스케줄링, 터치 컴퓨터 제어, 원격 제어
작동 소음 수준 ≤60db
도장 요구 사항 랙 조합(검정색), 상단 커버 빨간색, 앞뒤 알루미늄 흰색
주변 온도 온도: 0℃~50℃ 습도: 5%~95% (결로 없음)

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