저온용 4D 셔틀 시스템
표준 비즈니스
수령, 조립 및 창고 외부 보관
이전 및 재고 청구 변경 계층
기술적 매개변수
| 목 | 기본 데이터 | 비고 | |
| 모델 | SX-ZHC-C-1210-2T | ||
| 적용 가능한 팔레트 | 너비: 1200mm 깊이: 1000mm | ||
| 최대 하중 | 최대 1500kg | ||
| 키/몸무게 | 본체 높이: 150mm, 셔틀 무게: 350kg | ||
| 주요 X 방향으로 걷기 | 속도 | 최대 무부하 속도: 1.5m/s, 최대 부하 속도: 1.0m/s | |
| 보행 가속도 | ≤1.0m/초2 | ||
| 모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 1000W | 수입 서보 | |
| 서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 수입 서보 | |
| Y 방향으로 걸어가세요 | 속도 | 무부하 시 최대 속도: 1.0m/s, 최대 부하 시 최대 속도: 0.8m/s | |
| 보행 가속도 | ≤0.6m/초2 | ||
| 모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 1000W | 수입 서보 | |
| 서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 수입 서보 | |
| 화물 강탈 | 잭킹 높이 | 30mm | |
| 모터 | 브러시리스 모터 48VDC 750W | 수입 서보 | |
| 메인 잭킹 | 잭킹 높이 | 35mm | |
| 모터 | 브러시리스 모터 48VDC 750W | 수입 서보 | |
| 주 채널/위치 지정 방식 | 보행 위치 지정: 바코드 위치 지정/레이저 위치 지정 | 독일 P+F/SICK | |
| 보조 채널/위치 지정 방법 | 보행 위치 측정: 광전식 + 인코더 | 독일 P+F/SICK | |
| 트레이 위치 지정: 레이저 + 광전식 | 독일 P+F/SICK | ||
| 제어 시스템 | S7-1200 PLC 프로그래머블 컨트롤러 | 독일 지멘스 | |
| 리모컨 | 작동 주파수 433MHz, 통신 거리 최소 100미터 | 맞춤형 제품 가져오기 | |
| 전원 공급 장치 | 저온 리튬 배터리 | 국내산 고품질 | |
| 배터리 매개변수 | 48V, 30AH, 사용 시간 6시간 이상, 충전 시간 3시간, 1회 충전 가능 횟수: 1000회 | 유지보수 불필요 | |
| 속도 제어 방식 | 서보 제어, 저속 정토크 | ||
| 크로스바 제어 방식 | WCS 스케줄링, 터치 컴퓨터 제어, 원격 제어 | ||
| 작동 소음 수준 | ≤60db | ||
| 도장 요구 사항 | 랙 조합(검정색), 상단 커버 파란색, 앞뒤 알루미늄 흰색 | ||
| 주변 온도 | 온도: -30℃~50℃ 습도: 5%~95% (결로 없음) | ||
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