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4D 셔틀 표준형 - 1세대
4방향 카트 지능형 집약형 창고의 핵심 장비인 수직 및 수평 카트는 주로 랙 조립체, 전기 시스템, 전원 공급 시스템, 구동 시스템, 잭킹 시스템, 센서 시스템 등으로 구성됩니다.
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4D 셔틀 표준형 - 2세대
4방향 지능형 고밀도 창고의 핵심 장비인 4방향 셔틀은 주로 프레임 조립체, 전기 시스템, 전원 공급 시스템, 구동 시스템, 리프팅 시스템, 센서 시스템 등으로 구성됩니다.
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저온용 4D 셔틀 시스템
저온용 크로스바의 구조는 기본적으로 표준 버전과 동일합니다. 주요 차이점은 작동 환경에 있습니다. 저온용 크로스바는 주로 -30℃ 환경에서 사용되므로 내부 재질 선택이 크게 다릅니다. 모든 내부 부품은 저온 저항성을 갖추고 있으며, 배터리 또한 -30℃ 환경에서도 충전이 가능한 저온 고효율 배터리를 사용합니다. 또한, 내부 제어 시스템은 창고 외부에서 유지 보수를 할 때 결로 현상을 방지하기 위해 밀봉 처리되었습니다.
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고속 응용 분야를 위한 4D 셔틀 시스템
고속형 수직 및 수평 운반차의 작동 메커니즘은 기본적으로 일반 수직 및 수평 운반차와 동일하며, 주요 차이점은 주행 속도 향상에 있습니다. 비교적 규칙적이고 안정적인 팔레트 적재물을 고려하여 프로젝트의 전체 효율을 높이고 사용되는 가로대의 수를 줄이기 위해 고속형 가로대 운반차를 제안합니다. 주행 속도는 표준 버전의 두 배이며, 적재 속도는 동일하게 유지됩니다. 안전성 향상을 위해 고속 주행으로 인한 위험을 방지하기 위해 장비에 안전 레이저가 장착되어 있습니다.
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고하중 적용을 위한 4D 셔틀 시스템
고하중 크로스바의 작동 메커니즘은 기본적으로 표준 버전과 동일하며, 주요 차이점은 하중 지지력이 크게 향상되었다는 점입니다. 적재 용량은 표준 버전의 거의 두 배에 달하며, 이에 따라 주행 속도 또한 감소합니다. 이동 속도와 잭킹 속도 모두 감소합니다.