4D 셔틀 표준형 - 2세대
제품 설명
4방향 지능형 고밀도 창고의 핵심 장비인 4방향 셔틀은 주로 프레임 조립체, 전기 시스템, 전원 공급 시스템, 구동 시스템, 리프팅 시스템, 센서 시스템 등으로 구성됩니다.
4방향 셔틀은 두 개의 구동 시스템과 두 개의 승강 시스템으로 구성됩니다. 두 개의 구동 시스템은 각각 주 통로와 보조 통로의 이동을 담당합니다. 하나의 승강 시스템은 화물의 상하 이동을 담당하고, 다른 하나는 주 통로와 보조 통로 사이의 구동을 전환하는 역할을 합니다. 주 통로와 보조 통로의 이동에는 모두 브러시리스 DC 서보 모터가 사용되어 속도 조절이 부드럽고 안정적인 작동을 보장합니다. 주 승강 장치와 보조 승강 장치 모두 브러시리스 DC 모터를 사용하며 랙 앤 피니언 메커니즘을 통해 상승 및 하강합니다.
4방향 셔틀에는 원격 제어, 수동, 반자동, 내장 자동 및 온라인 자동의 다섯 가지 모드가 있습니다.
이 시스템은 지역 보안 경보, 운영 보안 경보 및 대화형 보안 경보를 포함한 다양한 보안 보호 및 조기 경보 시스템을 갖추고 있습니다.
작업
팔레트 적재 입고 출고
재고 이동 전하층 전송
기술적 매개변수
| 목 | 기본 데이터 | 주목 | |
| 모델 | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| 적용 가능한 팔레트 | 너비: 1200mm 깊이: 1000mm | ||
| 최대 적재 용량 | 최대 1500kg | ||
| 두께/무게 | 차체 두께: 150mm 총 차량 중량: 350kg | ||
| 주된 X 방향으로 걷는다 | 속도 | 최대 무부하 속도: 2.0m/s; 최대 만재 속도: 1.5m/s | |
| 보행 가속도 | ≤ 1.0m/초2 | ||
| 모터 | 48VDC 1000W 브러시리스 서보 모터 | 브러시리스 서보 | |
| 서보 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이브 | 국내 서빙 | |
| 보조 Y 방향으로 걷기 | 속도 | 무부하 시 최대 속도: 1.2m/s; 최대 부하 시 최대 속도: 0.8m/s | |
| 보행 가속도 | ≤ 0.6m/초2 | ||
| 모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 1000W | 브러시리스 서보 | |
| 서보 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이브 | 국내 서빙 | |
| 화물 인양 | 들어올리는 높이 | 30mm | |
| 모터 | 브러시리스 모터 48VDC 750W | 국내 서빙 | |
| 메인 라이즈 | 들어올리는 높이 | 35mm | |
| 모터 | 브러시리스 모터 48VDC 750W | 국내 서빙 | |
| 주 채널/위치 지정 방식 | 보행 및 위치 지정: 바코드 위치 지정 / 레이저 위치 지정 | 독일 P+F/SICK | |
| 보조 채널/위치 지정 방법 | 보행 및 위치 측정: 광전식 + 엔코더 | 독일 P+F/SICK | |
| 팔레트 위치 지정: 레이저 + 광전식 | 독일 P+F/SICK | ||
| 제어 방법 | S7-1200 PLC 프로그래머블 컨트롤러 | 독일 지멘스 | |
| 리모컨 | 동작 주파수 433MHz, 통신 거리 최소 100미터. | 가져온 사용자 정의 유형 | |
| 전원 공급 방식 | 리튬 배터리 | 고품질 국내산 제품 | |
| 배터리 매개변수 | 48V, 30AH, 사용 시간 6시간 이상, 충전 시간 3시간, 재충전 횟수: 1000회 | 유지보수 불필요 | |
| 속도 제어 방식 | 서보 제어, 저속 정토크 | ||
| 4방향 셔틀제어 방법 | WCS 스케줄링, 터치스크린 컴퓨터 제어, 원격 제어 | ||
| 작동 소음 수준 | ≤60db | ||
| 도장 요구 사항 | 랙 조립체(검정색), 상단 덮개(빨간색), 전면 및 후면 패널(흰색 알루미늄). | ||
| 주변 온도 | 온도: 0℃~50℃ 습도: 5%~95%(비응축) | ||
인증 코드를 입력해 주세요.
