고하중 적용을 위한 4D 셔틀 시스템
설명
지능형 고밀도 저장 시스템의 핵심 장비인 4D 셔틀은 주로 프레임 조합, 전기 시스템, 전원 공급 시스템, 구동 시스템, 리프팅 시스템, 센서 시스템 등으로 구성됩니다. 원격 제어, 수동, 반자동, 5가지 모드가 있습니다. 자동, 로컬 자동 및 온라인 자동. 다양한 보안 보호 및 보안 경고, 지역 보안 경보, 운영 보안 경보 및 대화형 보안 경보가 함께 제공됩니다. 케이싱은 가스 차폐 용접과 고강도 볼트로 연결됩니다. 랙 조합은 이중층 구조를 채택합니다. 외관은 모두 스프레이 도장 처리되어 있으며 가공 부품 및 전기 브래킷은 전기 도금 처리되어 있습니다. 그것은 구동 시스템의 두 세트와 리프팅 시스템의 두 세트를 가지고 있습니다. 구동 시스템은 XY 방향을 담당합니다. 리프팅 시스템 중 하나는 화물 리프팅을 담당하고, 다른 하나는 1차 및 2차 차선 전환을 담당합니다. 높이 Z 방향은 맞춤형 엘리베이터를 사용하여 4D 셔틀의 레이어 변경을 구현할 수 있습니다. 3차원 공간의 접근 기능을 깨닫기 위하여.
중하중형의 구조는 기본적으로 표준형과 동일합니다. 주요 차이점은 적재 용량이 크게 향상되었으며 운반 능력이 표준 버전보다 거의 두 배에 달한다는 것입니다. 리프팅 메커니즘의 내하중 설계가 강화되었으며, 내하중 용량이 2.5T에 도달할 수 있도록 리프팅 모터의 출력이 증가되었습니다. 주행 모터의 동력은 변하지 않습니다. 출력을 높이기 위해 감속비가 증가하고 4D 셔틀의 주행 속도가 그에 따라 감소합니다.
표준 비즈니스
입고 조립 및 창고 외부 보관
재배치 및 재고 과금 변경 레이어
기술적인 매개변수
| 프로젝트 | 기본 데이터 | 주목 | |
| 모델 | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| 적용 가능한 트레이 | 폭: 1200mm 깊이: 1000mm | ||
| 최대 부하 | 최대 2500kg | ||
| 키/몸무게 | 본체 높이: 150mm, 셔틀 중량: 350KG | ||
| 주요 X 방향 걷기 | 속도 | 최대 무부하: 1.5m/s, 최대 전부하: 1.0m/s | |
| 걷기 가속도 | ≤ 1.0m/S2 | ||
| 모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 1 5 00W | 수입 서보 | |
| 서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 수입 서보 | |
| Y 방향으로 걷기 | 속도 | 최대 무부하: 1.0m/s, 최대 전부하: 0.8m/s | |
| 걷기 가속도 | ≤ 0.6m/S2 | ||
| 모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 15 00W | 수입 서보 | |
| 서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 수입 서보 | |
| 화물 탈취 | 잭킹 높이 | 30mm _ | |
| 모터 | 브러시리스 모터 48VDC 750W | 수입 서보 | |
| 메인 재킹 | 잭킹 높이 | 35mm | |
| 모터 | 브러시리스 모터 48VDC 750W | 수입 서보 | |
| 메인채널/포지셔닝 방식 | 워킹 포지셔닝: 바코드 포지셔닝/레이저 포지셔닝 | 독일 P+F/SICK | |
| 보조 채널/포지셔닝 방법 | 보행 위치 지정: 광전 + 인코더 | 독일 P+F/SICK | |
| 트레이 위치 지정: 레이저 + 광전자 | 독일 P+F/SICK | ||
| 제어 시스템 | S7-1200 PLC 프로그래밍 가능 컨트롤러 | 독일 지멘스 | |
| 원격 제어 | 작동 주파수 433MHZ, 통신 거리 최소 100미터 | 맞춤형 가져오기 | |
| 전원 공급 장치 | 리튬 배터리 | 국내 고품질 | |
| 배터리 매개변수 | 48V, 30AH, 사용 시간 ≥ 6h, 충전 시간 3h, 충전식 시간: 1000회 | 차량 크기에 따라 용량이 달라질 수 있습니다. | |
| 속도 제어 방식 | 서보 제어, 저속 일정 토크 | ||
| 크로스바 제어 방식 | WCS 스케줄링, 터치컴퓨터 제어, 원격제어 제어 | ||
| 작동 소음 수준 | ≤60dB | ||
| 페인팅 요구 사항 | 랙 조합(검은색), 상단 덮개 빨간색, 전면 및 후면 알루미늄 흰색 | ||
| 주변 온도 | 온도: 0℃~50℃습도: 5% ~ 95%(결로 없음) | ||
