무거운 하중 응용 프로그램을위한 4D 셔틀 시스템

짧은 설명 :

중세 크로스바의 메커니즘은 기본적으로 표준 버전의 메커니즘과 동일하며, 주요 차이점은 하중 용량이 크게 향상된다는 것입니다. 운반 용량은 표준 버전의 거의 두 배에 도달 할 것이며, 이에 따라 해당 달리기 속도도 감소합니다. 걷기와 잭킹 속도 모두 감소합니다.


제품 세부 사항

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설명

지능형 밀도가 높은 스토리지 시스템의 핵심 장비로서 4D-Shuttle은 주로 프레임 조합, 전기 시스템, 전원 공급 시스템, 구동 시스템, 리프팅 시스템, 센서 시스템 등으로 구성됩니다. 원격 제어, 수동, 반자동, 로컬 자동 및 온라인 자동의 5 가지 모드가 있습니다. 여러 보안 보호 및 보안 경고, 지역 보안 경보, 운영 보안 경보 및 대화식 보안 경보가 제공됩니다. 케이싱은 가스 차폐 용접 및 고강도 볼트로 연결됩니다. 랙 조합은 이중층 구조를 채택합니다. 외관은 모두 스프레이 페인트이며 가공 된 부품 및 전기 브래킷은 전기 도금됩니다. 두 세트의 주행 시스템과 2 세트의 리프팅 시스템이 있습니다. 운전 시스템은 XY 방향을 담당합니다. 리프팅 시스템 중 하나는 카고의 리프팅을 담당하고 다른 하나는 1 차 및 2 차 차선의 스위치를 담당합니다. 높이 z 방향은 맞춤형 엘리베이터를 사용하여 4D-Shuttle의 레이어 변화를 실현할 수 있습니다. 3 차원 공간의 접근 기능을 실현하기 위해.

무거운 하중 유형의 구조는 기본적으로 표준 버전의 구조와 동일합니다. 주요 차이점은로드 용량이 크게 향상되고 운반 용량이 표준 버전보다 거의 두 배에 도달한다는 것입니다. 리프팅 메커니즘의 하중 기반 설계가 강화되고 Lifitng 모터의 전력이 증가하여 하중 기반 용량이 2.5t에 도달 할 수 있도록합니다. 여행용 모터의 힘은 ​​변하지 않습니다. 출력을 증가시키기 위해 감소 비율이 증가하고 4D 셔틀의 달리기 속도가 이에 따라 감소합니다.

표준 비즈니스

창고 밖에서 영수증 어셈블리 및 저장
재배치 및 재고 충전 변경 계층

기술 매개 변수

프로젝트 기본 데이터 주목
모델 SX-ZHC-T-1210-2T
적용 가능한 트레이 너비 : 1200mm 깊이 : 1000mm
최대 부하 최대 25 00kg
높이/체중 신체 높이 : 150mm, 셔틀 무게 : 350kg
걷는 메인 X 방향 속도 최대 부하 : 1.5 m/s, 최대 전체 부하 : 1 .0m/s
걷는 가속도 ≤ 1.0m/s2
모터 브러시리스 서보 모터 48VDC 1 5 00W 수입 된 서보
서버 드라이버 브러시리스 서보 드라이버 수입 된 서보
Y 방향으로 걷습니다 속도 최대 무도 부하 : 1.0m /s, 최대 풀로드 : 0.8 m /s
걷는 가속도 ≤ 0.6m/s2
모터 브러시리스 서보 모터 48VDC 15 00W 수입 된 서보
서버 드라이버 브러시리스 서보 드라이버 수입 된 서보
화물 잭킹 잭킹 높이 30 mm _
모터 브러시리스 모터 48VDC 75 0W 수입 된 서보
메인 잭킹 잭킹 높이 35mm
모터 브러시리스 모터 48VDC 75 0W 수입 된 서보
메인 채널/포지셔닝 방법 보행 위치 : 바코드 포지셔닝 / 레이저 포지셔닝 독일 P+f/sick
보조 채널/포지셔닝 방법 보행 위치 : 광전 + 인코더 독일 P+f/sick
트레이 포지셔닝 : 레이저 + 광전자 독일 P+f/sick
제어 시스템 S7-1200 PLC 프로그램 가능 컨트롤러 독일 지멘스
원격 제어 작업 주파수 433MHz, 커뮤니케이션 거리 100 미터 이상 수입 사용자 정의
전원 공급 장치 리튬 배터리 국내 고품질
배터리 매개 변수 48V, 30AH, 시간 ≥ 6 시간, 충전 시간 3H, 충전식 시간 : 1000 회 사용 용량은 차량 크기에 따라 다를 수 있습니다
속도 제어 방법 서보 컨트롤, 저속 상수 토크
크로스바 제어 방법 WCS 스케줄링, 터치 컴퓨터 제어, 원격 제어 제어
작동 소음 수준 ≤60dB
회화 요구 사항 랙 조합 (검은 색), 상단 커버 레드, 전면 및 후면 알루미늄 화이트
주변 온도 온도 : 0 ℃ 50 ℃~ 습도 : 5% ~ 95% (응축 없음)

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