무거운 하중 응용 프로그램을위한 4D 셔틀 시스템
설명
지능형 밀도가 높은 스토리지 시스템의 핵심 장비로서 4D-Shuttle은 주로 프레임 조합, 전기 시스템, 전원 공급 시스템, 구동 시스템, 리프팅 시스템, 센서 시스템 등으로 구성됩니다. 원격 제어, 수동, 반자동, 로컬 자동 및 온라인 자동의 5 가지 모드가 있습니다. 여러 보안 보호 및 보안 경고, 지역 보안 경보, 운영 보안 경보 및 대화식 보안 경보가 제공됩니다. 케이싱은 가스 차폐 용접 및 고강도 볼트로 연결됩니다. 랙 조합은 이중층 구조를 채택합니다. 외관은 모두 스프레이 페인트이며 가공 된 부품 및 전기 브래킷은 전기 도금됩니다. 두 세트의 주행 시스템과 2 세트의 리프팅 시스템이 있습니다. 운전 시스템은 XY 방향을 담당합니다. 리프팅 시스템 중 하나는 카고의 리프팅을 담당하고 다른 하나는 1 차 및 2 차 차선의 스위치를 담당합니다. 높이 z 방향은 맞춤형 엘리베이터를 사용하여 4D-Shuttle의 레이어 변화를 실현할 수 있습니다. 3 차원 공간의 접근 기능을 실현하기 위해.
무거운 하중 유형의 구조는 기본적으로 표준 버전의 구조와 동일합니다. 주요 차이점은로드 용량이 크게 향상되고 운반 용량이 표준 버전보다 거의 두 배에 도달한다는 것입니다. 리프팅 메커니즘의 하중 기반 설계가 강화되고 Lifitng 모터의 전력이 증가하여 하중 기반 용량이 2.5t에 도달 할 수 있도록합니다. 여행용 모터의 힘은 변하지 않습니다. 출력을 증가시키기 위해 감소 비율이 증가하고 4D 셔틀의 달리기 속도가 이에 따라 감소합니다.
표준 비즈니스
창고 밖에서 영수증 어셈블리 및 저장
재배치 및 재고 충전 변경 계층
기술 매개 변수
프로젝트 | 기본 데이터 | 주목 | |
모델 | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
적용 가능한 트레이 | 너비 : 1200mm 깊이 : 1000mm | ||
최대 부하 | 최대 25 00kg | ||
높이/체중 | 신체 높이 : 150mm, 셔틀 무게 : 350kg | ||
걷는 메인 X 방향 | 속도 | 최대 부하 : 1.5 m/s, 최대 전체 부하 : 1 .0m/s | |
걷는 가속도 | ≤ 1.0m/s2 | ||
모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 1 5 00W | 수입 된 서보 | |
서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 수입 된 서보 | |
Y 방향으로 걷습니다 | 속도 | 최대 무도 부하 : 1.0m /s, 최대 풀로드 : 0.8 m /s | |
걷는 가속도 | ≤ 0.6m/s2 | ||
모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 15 00W | 수입 된 서보 | |
서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 수입 된 서보 | |
화물 잭킹 | 잭킹 높이 | 30 mm _ | |
모터 | 브러시리스 모터 48VDC 75 0W | 수입 된 서보 | |
메인 잭킹 | 잭킹 높이 | 35mm | |
모터 | 브러시리스 모터 48VDC 75 0W | 수입 된 서보 | |
메인 채널/포지셔닝 방법 | 보행 위치 : 바코드 포지셔닝 / 레이저 포지셔닝 | 독일 P+f/sick | |
보조 채널/포지셔닝 방법 | 보행 위치 : 광전 + 인코더 | 독일 P+f/sick | |
트레이 포지셔닝 : 레이저 + 광전자 | 독일 P+f/sick | ||
제어 시스템 | S7-1200 PLC 프로그램 가능 컨트롤러 | 독일 지멘스 | |
원격 제어 | 작업 주파수 433MHz, 커뮤니케이션 거리 100 미터 이상 | 수입 사용자 정의 | |
전원 공급 장치 | 리튬 배터리 | 국내 고품질 | |
배터리 매개 변수 | 48V, 30AH, 시간 ≥ 6 시간, 충전 시간 3H, 충전식 시간 : 1000 회 사용 | 용량은 차량 크기에 따라 다를 수 있습니다 | |
속도 제어 방법 | 서보 컨트롤, 저속 상수 토크 | ||
크로스바 제어 방법 | WCS 스케줄링, 터치 컴퓨터 제어, 원격 제어 제어 | ||
작동 소음 수준 | ≤60dB | ||
회화 요구 사항 | 랙 조합 (검은 색), 상단 커버 레드, 전면 및 후면 알루미늄 화이트 | ||
주변 온도 | 온도 : 0 ℃ 50 ℃~ 습도 : 5% ~ 95% (응축 없음) |