고속 응용 분야를 위한 4D 셔틀 시스템
표준 비즈니스
창고에서 영수증 조립 및 보관
이전 및 재고 청구 변경 계층
기술적 매개변수
| 프로젝트 | 기본 데이터 | 주목 | |
| 모델 | SX-ZHC-H-1210-2T | ||
| 적용 가능한 트레이 | 폭: 1200mm 깊이: 1000mm | ||
| 최대 하중 | 최대 1500kg | ||
| 키/몸무게 | 차체 높이: 150mm, 셔틀 무게: 350KG | ||
| 주요 X 방향으로 걷기 | 속도 | 최대 무부하: 3.0m/s, 최대 전부하: 2.0m/s | |
| 보행 가속도 | ≤ 1.0m/초2 | ||
| 모터 | 무브러시 서보 모터 48VDC 1 5 00W | 수입 서보 | |
| 서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 수입 서보 | |
| Y 방향으로 걷기 | 속도 | 최대 무부하 : 2.0m/s, 최대 전부하 : 1.0m/s | |
| 보행 가속도 | ≤ 0.6m/초2 | ||
| 모터 | 무브러시 서보 모터 48VDC 1500W | 수입 서보 | |
| 서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 수입 서보 | |
| 화물 잭킹 | 잭킹 높이 | 30mm _ | |
| 모터 | 무브러시 모터 48VDC 75 0W | 수입 서보 | |
| 메인 잭킹 | 잭킹 높이 | 35mm | |
| 모터 | 무브러시 모터 48VDC 75 0W | 수입 서보 | |
| 메인 채널/포지셔닝 방법 | 보행 위치 지정: 바코드 위치 지정 / 레이저 위치 지정 | 독일 P+F/SICK | |
| 2차 채널/위치 지정 방법 | 보행 위치: 광전 + 인코더 | 독일 P+F/SICK | |
| 트레이 위치 지정: 레이저 + 광전 | 독일 P+F/SICK | ||
| 제어 시스템 | S7-1200 PLC 프로그래밍 가능 컨트롤러 | 독일 지멘스 | |
| 리모컨 | 작동 주파수 433MHZ, 통신 거리 최소 100m | 맞춤형 가져오기 | |
| 전원 공급 장치 | 리튬 배터리 | 국내산 고품질 | |
| 배터리 매개변수 | 48V, 30AH, 사용 시간 ≥ 6h, 충전 시간 3h, 충전 가능 횟수: 1000회 | 유지 보수가 필요 없음 | |
| 속도 제어 방법 | 서보 제어, 저속 일정 토크 | ||
| 크로스바 제어 방식 | WCS 스케줄링, 터치컴퓨터 제어, 원격제어 제어 | ||
| 작동 소음 수준 | ≤60데시벨 | ||
| 페인팅 요구 사항 | 랙 조합(검정색), 상단 커버 빨간색, 전면 및 후면 알루미늄 흰색 | ||
| 주변 온도 | 온도: 0℃～50℃ 습도: 5% ~ 95% (결로 현상 없을 것) | ||
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