고속 응용 프로그램을위한 4D 셔틀 시스템
표준 비즈니스
창고 밖에서 영수증 어셈블리 및 저장
재배치 및 재고 충전 변경 계층
기술 매개 변수
| 프로젝트 | 기본 데이터 | 주목 | |
| 모델 | SX-ZHC-H-1210-2T | ||
| 적용 가능한 트레이 | 너비 : 1200mm 깊이 : 1000mm | ||
| 최대 부하 | 최대 1500kg | ||
| 높이/체중 | 신체 높이 : 150mm, 셔틀 무게 : 350kg | ||
| 걷는 메인 X 방향 | 속도 | 최대 부하 : 3.0m/s, 최대 전체 부하 : 2 .0m/s | |
| 걷는 가속도 | ≤ 1.0m/s2 | ||
| 모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 1 5 00W | 수입 된 서보 | |
| 서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 수입 된 서보 | |
| Y 방향으로 걷습니다 | 속도 | 최대 노로드 : 2.0m /s, 최대 풀로드 : 1.0 m /s | |
| 걷는 가속도 | ≤ 0.6m/s2 | ||
| 모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 15 00W | 수입 된 서보 | |
| 서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 수입 된 서보 | |
| 화물 잭킹 | 잭킹 높이 | 30 mm _ | |
| 모터 | 브러시리스 모터 48VDC 75 0W | 수입 된 서보 | |
| 메인 잭킹 | 잭킹 높이 | 35mm | |
| 모터 | 브러시리스 모터 48VDC 75 0W | 수입 된 서보 | |
| 메인 채널/포지셔닝 방법 | 보행 위치 : 바코드 포지셔닝 / 레이저 포지셔닝 | 독일 P+f/sick | |
| 보조 채널/포지셔닝 방법 | 보행 위치 : 광전 + 인코더 | 독일 P+f/sick | |
| 트레이 포지셔닝 : 레이저 + 광전자 | 독일 P+f/sick | ||
| 제어 시스템 | S7-1200 PLC 프로그램 가능 컨트롤러 | 독일 지멘스 | |
| 원격 제어 | 작업 주파수 433MHz, 커뮤니케이션 거리 100 미터 이상 | 수입 사용자 정의 | |
| 전원 공급 장치 | 리튬 배터리 | 국내 고품질 | |
| 배터리 매개 변수 | 48V, 30AH, 시간 ≥ 6 시간, 충전 시간 3H, 충전식 시간 : 1000 회 사용 | 유지 보수가 없습니다 | |
| 속도 제어 방법 | 서보 컨트롤, 저속 상수 토크 | ||
| 크로스바 제어 방법 | WCS 스케줄링, 터치 컴퓨터 제어, 원격 제어 제어 | ||
| 작동 소음 수준 | ≤60dB | ||
| 회화 요구 사항 | 랙 조합 (검은 색), 상단 커버 레드, 전면 및 후면 알루미늄 화이트 | ||
| 주변 온도 | 온도 : 0 ℃ 50 ℃～ 습도 : 5% ~ 95% (응축 없음) | ||
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