4D 셔틀 시스템 표준형
수직 및 수평 차량은 두 세트의 구동 시스템과 두 세트의 재킹 시스템으로 구성됩니다. 두 세트의 구동 시스템은 1차 및 2차 통로의 보행을 담당합니다. 두 세트의 재킹 시스템 중 하나는 상품 리프팅을 담당하고 다른 하나는 1차 및 2차 통로를 구동하는 역할을 합니다. 스위칭; 메인 채널과 보조 채널 모두 DC 브러시리스 서보 작동 속도 조절을 채택하고 속도 조절 곡선이 매끄럽고 작동 안정성이 좋습니다. 주 재킹 장치와 보조 재킹 장치는 모두 랙 및 피니언 메커니즘을 사용하여 상승 및 하강하는 브러시리스 DC 모터를 사용합니다.
수직 및 수평 차량에는 원격 제어, 수동, 반자동, 로컬 자동 및 온라인 자동의 5가지 모드가 있습니다.
다양한 보안 보호 및 보안 경고, 지역 보안 경보, 운영 보안 경보 및 대화형 보안 경보가 함께 제공됩니다.
표준 비즈니스
입고 조립 및 창고 외부 보관
재배치 및 재고 과금 변경 레이어
기술적인 매개변수
프로젝트 | 기본 데이터 | 주목 | |
모델 | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
적용 가능한 트레이 | 폭: 1200mm 깊이: 1000mm | ||
최대 부하 | 최대 1500kg | ||
키/몸무게 | 본체 높이: 150mm, 셔틀 중량: 350KG | ||
기본 X 방향으로 걷기 | 속도 | 무부하 최대: 2.0m/s, 최대 부하: 1.0m/s | |
걷기 가속도 | 1.0m/S 이하2 | ||
모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 1000W | 브러시리스 서보 | |
서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 국내 서보 | |
Y 방향으로 걷기 | 속도 | 무부하 최대: 1.0m/s, 완전 부하 최대: 0.8m/s | |
걷기 가속도 | 0.6m/S 이하2 | ||
모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 1000W | 브러시리스 서보 | |
서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 국내 서보 | |
화물 탈취 | 잭킹 높이 | 30mm | |
모터 | 브러시리스 모터 48VDC 750W | 국내 서보 | |
메인 재킹 | 잭킹 높이 | 35mm | |
모터 | 브러시리스 모터 48VDC 750W | 국내 서보 | |
메인채널/포지셔닝 방식 | 보행 위치 지정: 바코드 위치 지정/레이저 위치 지정 | 독일 P+F/SICK | |
보조 채널/포지셔닝 방법 | 보행 위치 지정: 광전 + 인코더 | 독일 P+F/SICK | |
트레이 위치 지정: 레이저 + 광전자 | 독일 P+F/SICK | ||
제어 시스템 | S7-1200 PLC 프로그래밍 가능 컨트롤러 | 독일 지멘스 | |
원격 제어 | 작동 주파수 433MHZ, 통신 거리 최소 100미터 | 맞춤형 가져오기 | |
전원 공급 장치 | 리튬 배터리 | 국내 고품질 | |
배터리 매개변수 | 48V, 30AH, 사용 시간 ≥ 6h, 충전 시간 3h, 충전식 시간: 1000회 | 유지 보수가 필요 없는 | |
속도 제어 방식 | 서보 제어, 저속 일정 토크 | ||
크로스바 제어 방식 | WCS 스케줄링, 터치컴퓨터 제어, 원격제어 제어 | ||
작동 소음 수준 | ≤60dB | ||
페인팅 요구 사항 | 랙 조합(검은색), 상단 덮개 빨간색, 전면 및 후면 알루미늄 흰색 | ||
주변 온도 | 온도: 0℃~50℃습도: 5% ~ 95%(결로 없음) |
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