4D 셔틀 시스템 표준 유형
수직 및 수평 차량은 2 개의 구동 시스템과 2 개의 잭킹 시스템으로 구성됩니다. 두 세트의 드라이브 시스템은 1 차 및 보조 통로의 걷기를 담당합니다. 두 세트의 Jacking 시스템 중 하나는 상품을 들어 올리는 일을 담당하고 다른 하나는 1 차 및 보조 통로를 운전하는 책임이 있습니다. 스위칭; 메인 채널과 보조 채널은 DC 브러시리스 서보 작동 속도 조절을 채택하고 속도 조절 곡선이 매끄럽고 작동 안정성이 양호합니다. 메인 잭킹 및 보조 잭킹 장치는 랙 및 피니언 메커니즘에 의존하여 상승 및 하락에 의존하는 브러시리스 DC 모터를 사용합니다.
수직 및 수평 차량에는 원격 제어, 수동, 반자동, 로컬 자동 및 온라인 자동의 5 가지 모드가 있습니다.
여러 보안 보호 및 보안 경고, 지역 보안 경보, 운영 보안 경보 및 대화식 보안 경보가 제공됩니다.
표준 비즈니스
창고 밖에서 영수증 어셈블리 및 저장
재배치 및 재고 충전 변경 계층
기술 매개 변수
| 프로젝트 | 기본 데이터 | 주목 | |
| 모델 | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| 적용 가능한 트레이 | 너비 : 1200mm 깊이 : 1000mm | ||
| 최대 부하 | 최대 1500kg | ||
| 높이/체중 | 신체 높이 : 150mm, 셔틀 무게 : 350kg | ||
| 메인 X 방향을 걷습니다 | 속도 | 무부하 최대 값 : 2.0m/s, 최대 부하 최고 ： 1.0m/s | |
| 걷는 가속도 | ≤1.0m/s2 | ||
| 모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 1000W | 브러시리스 서보 | |
| 서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 국내 서보 | |
| Y 방향으로 걷습니다 | 속도 | 무부하 최대 값 : 1.0m/s, 최대 부하 최대 : 0.8m/s | |
| 걷는 가속도 | ≤0.6m/s2 | ||
| 모터 | 브러시리스 서보 모터 48VDC 1000W | 브러시리스 서보 | |
| 서버 드라이버 | 브러시리스 서보 드라이버 | 국내 서보 | |
| 화물 잭킹 | 잭킹 높이 | 30mm | |
| 모터 | 브러시리스 모터 48VDC 750W | 국내 서보 | |
| 메인 잭킹 | 잭킹 높이 | 35mm | |
| 모터 | 브러시리스 모터 48VDC 750W | 국내 서보 | |
| 메인 채널/포지셔닝 방법 | 보행 위치 : 바코드 포지셔닝/레이저 포지셔닝 | 독일 P+f/sick | |
| 보조 채널/포지셔닝 방법 | 보행 위치 : 광전 + 인코더 | 독일 P+f/sick | |
| 트레이 포지셔닝 : 레이저 + 광전자 | 독일 P+f/sick | ||
| 제어 시스템 | S7-1200 PLC 프로그램 가능 컨트롤러 | 독일 지멘스 | |
| 원격 제어 | 작업 주파수 433MHz, 커뮤니케이션 거리 100 미터 이상 | 수입 사용자 정의 | |
| 전원 공급 장치 | 리튬 배터리 | 국내 고품질 | |
| 배터리 매개 변수 | 48V, 30AH, 시간 ≥ 6 시간, 충전 시간 3H, 충전식 시간 : 1000 회 사용 | 유지 보수가 없습니다 | |
| 속도 제어 방법 | 서보 컨트롤, 저속 상수 토크 | ||
| 크로스바 제어 방법 | WCS 스케줄링, 터치 컴퓨터 제어, 원격 제어 제어 | ||
| 작동 소음 수준 | ≤60dB | ||
| 회화 요구 사항 | 랙 조합 (검은 색), 상단 커버 레드, 전면 및 후면 알루미늄 화이트 | ||
| 주변 온도 | 온도 : 0 ℃ 50 ℃～ 습도 : 5% ~ 95% (응축 없음) | ||
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